Door ziekte en/of armoede is het niet altijd vanzelfsprekend dat iedereen ten volle kan deelnemen aan onze samenleving. Stichting Escarita wil groepen mensen die de aansluiting dreigen te verliezen in de samenleving, en daardoor vaak vereenzamen, via kleinschalige projecten verbinden.
Deelname aan de maatschappij bevordert de gezondheid, geeft structuur aan de dag, biedt sociale contacten, geeft zelfvertrouwen en het gevoel nuttig te zijn. Het stelt mensen vervolgens in staat om in hun eigen levensonderhoud te voorzien en dat is de basis voor onze welvaart en het verhoogt het welzijn van de mensen.

Stichting Escarita heeft zich tot doel gesteld om iedereen naar eigen vermogen en wensen te laten deelnemen in de maatschappij, waarbij sociale status, lichamelijke of geestelijke beperkingen, leeftijd e.d. geen belemmering mogen zijn.
De weg die Stichting Escarita daarin wil bewandelen, bestaat uit het actief samen brengen van verschillende groepen mensen om samen dingen te doen (van museumbezoek, tot samen op school ontbijten) dan wel ter beschikking te stellen, zodat men kan meedoen.